Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Modellbildung und Simulation - MuS
Lehrveranstaltungen:
- VU3 Modellbildung und Simulation 1, 4 ECTS
Bachelor Mechatronik, 4. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
Bachelor Elektrotechnik, 4. Fachsemester, Pflichtveranstaltung - PR1 Modellbildung und Simulation 1 in der Mechatronik, 1 ECTS
Bachelor Mechatronik, 4. Fachsemester, Pflichtveranstaltung - PR1 Modellbildung und Simulation 1, 1 ECTS
Bachelor Elektrotechnik, 4. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
Termine: Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung
Beschreibung: Die domänenübergreifende Modellierung und Simulation dynamischer Systeme gehört zu den Standardaufgaben in der Mechatronik und ist Grundvoraussetzung für die Lösung komplexer Entwurfs-, Analyse- und Regelungsaufgaben. Die von uns angebotenen Lehrveranstaltungen vermitteln theoretische Kenntnisse und praktische Fertigkeiten zur effizienten Lösung dieser Aufgabenstellung. Dabei werden insbesondere die folgenden Themen vertieft behandelt:
- Grundbegriffe: Systeme und Modelle, Linearität, Zeitinvarianz
- mathematische Beschreibung dynamischer Systeme durch gewöhnliche Differentialgleichungen (implizite Beschreibungsform, explizite Darstellung im Zustandsraum, Taylor-Linearisierung nichtlinearer Systeme)
- numerische Simulation dynamischer Systeme (explizite und implizite Runge-Kutta-Verfahren, Konsistenz, Stabilität)
- lineare dynamische Systeme (lineare Zustandsdarstellung, allgemeine Lösung, Stabilität, Zustandstransformation)
- Modellierung dynamischer Systeme durch Bilanzierung
- energiebasierte Modellierung dynamischer Systeme
Alle Lehrinhalte werden durch Rechenübungen, begleitende computerunterstützte Übungen mit Standardsoftwarepaketen (Python Octave, Matlab) sowie Laborexperimente weiter vertieft.
Lehrende: Marcus Riesmeier, Lukas Tappeiner, Frank Woittennek
Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL