Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Offene Abschlussarbeiten
Offene Masterarbeiten (siehe auch Arbeiten in Firmenkooperation)
| Ansprechpartner | Titel |
|---|---|
| Lukas Tappeiner | Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen |
| Marcus Riesmeier | Late-lumping für hyperbolische Systeme |
| Jens Wurm, Luca Mayer | Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf |
| Jens Wurm | Regelungstechnische Untersuchung der Ethanolherstellung |
| Marcus Riesmeier, Frank Woittennek | Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge |
| Arthur Angerer, Dominik Pandurevic (IMS) | Kinematische Modellierung eines Kletterers |
Offene Bachelorarbeiten
| Ansprechpartner | Titel |
|---|---|
| Lukas Tappeiner | Parameteridentifikation einer Lithium-Ionen Zelle |
| Arthur Angerer | Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen |
| Arthur Angerer | Experimentelle Validierung eines Modells eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
Offene Arbeiten mit Firmenkooperation
| Ansprechpartner | Firma - Übersicht |
|---|---|
| Catherine Laflamme (Fraunhofer Austria), Frank Woittennek | Schaltvorgangsregelung in Fahrzeugen mit Reinforcement Learning (Masterarbeit) |
| Frank Woittennek | MED-EL: Innvibration - Mechatronik und Regelungstechnik einer kinetischen Installation (Masterarbeit) |
| Jens Wurm, Phillip Kronthaler | STIHL Tirol GmbH - Auf Anfrage |
| Jens Wurm | INNIO Jenbacher GmbH & Co OG |
| Thomas Auer | FELDER KG |
Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeit im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.
Laufende Abschlussarbeiten
Laufende Masterarbeiten
| Student*in | Titel |
|---|---|
| Jonathan Halmen | Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge |
| Thomas Gruber | Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel |
| Marcel Darnhofer | Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel |
| Patrik Pfluger | Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens |
| Stefan Kaufmann | Modellprädiktive Regelung (MPC) eines elastischen Schlittens |
| Fabian Tschohl | Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen |
| Stefan Rojas | Vergleich verschiedener Methoden des maschinellen Lernens zur Modellierung eines SCR-Katalysators |
| Thomas Mariacher | Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
| Joanna Geschev | Verbesserung der Regelung eines Linearschlittens mit Hilfe von iterativ-lernenden Ansätzen |
Laufende Bachelorarbeiten
| Student*in | Titel |
|---|---|
| Alexander Hartl | Modellierung des Temperaturverhaltens eines Elektromagneten inklusive experimenteller Verifikation |