Advanced Control
Advanced Control - AC
Lehrveranstaltung: VU3 Advanced Control, 4,5 ECTS
Studiengang: Master Elektrotechnik, 1. Fachsemester, Pflichtmodul
Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im SS.
Beschreibung: Die Betriebsführung komplexer technischer Prozesse erfordert die Anwendung fortgeschrittener regelungstechnischer Methoden. Die Lehrveranstaltung wiederholt eine Reihe von bereits aus dem Bachelorstudium vertrauten regelungstechnischen Konzepten und erweitert diese um fortgeschrittene Aspekte. Im Einzelnen werden die folgenden Punkte behandelt:
- Kanonische Realisierungen von Übertragungsfunktionen, Eingangs-Ausgangs-Normalform, interne Dynamik, Flachheit von linearen und nichtlinearen Eingrößensystemen
- Entwurf von Steuerungen
- Entwurf von Zustands-Rückführungen mit Störgrößenaufschaltung
- Zustandsrekonstruktion mittels verschiedener Beobachter (vollständiger Luenberger-Beobachter, Störgrößenbeobachter, reduzierter Beobachter)
- Einführung in die Parameteridentifikation
- Quadratisch optimale Regelung linearer Systeme
Lehrende: Frank Woittennek (Vorlesung und Übung), Luca Mayr (Laborübung)
Vorlesungsunterlagen: OLAT-Lernplattform der Universität Innsbruck