Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Flache Systeme - FLT

Lehrveranstaltung: VU2 Flache Systeme, 2.5 ECTS

Studiengang: Master Mechatronik, Vertiefung Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften, 3. Fachsemester, Wahlmodul Industrielle Mechatronik 1

Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im Sommersemester.

Beschreibung: Flachheit ist eine strukturelle Eigenschaft vieler nichtlinearer dynamischer Systeme, die den Entwurf von Regelungen signifikant vereinfachen kann. Im Rahmen der Lehrveranstaltung wird gezeigt, wie die Flachheitseigenschaft gezielt für den Steuerungs- und Regelungsentwurf genutzt werden kann. Alle Analyse- und Entwurfsansätze werden anhand von mechatronischen Beispielsystemen illustriert. Die Lehrveranstaltung behandelt insbesondere die folgenden Themen:

• Begriff der Flachheit für nichtlineare Mehrgrößensysteme
• verallgemeinerte Zustände und Zustandsdarstellungen
• Linearisierung durch endogene und quasi-statische Rückführung
• flachheitsbasierte Folgeregelung
• Folgebeobachter

Lehrende: Marcus Riesmeier, Frank Woittennek

Vorlesungsunterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL