Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Flache Systeme - FLT
Lehrveranstaltung: VU2 Flache Systeme, 2.5 ECTS
Studiengang: Master Mechatronik, Vertiefung Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften, 3. Fachsemester, Wahlmodul Industrielle Mechatronik 1
Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im Sommersemester.
Beschreibung: Flachheit ist eine strukturelle Eigenschaft vieler nichtlinearer dynamischer Systeme, die den Entwurf von Regelungen signifikant vereinfachen kann. Im Rahmen der Lehrveranstaltung wird gezeigt, wie die Flachheitseigenschaft gezielt für den Steuerungs- und Regelungsentwurf genutzt werden kann. Alle Analyse- und Entwurfsansätze werden anhand von mechatronischen Beispielsystemen illustriert. Die Lehrveranstaltung behandelt insbesondere die folgenden Themen:
- Begriff der Flachheit für nichtlineare Mehrgrößensysteme
- verallgemeinerte Zustände und Zustandsdarstellungen
- Linearisierung durch endogene und quasi-statische Rückführung
- flachheitsbasierte Folgeregelung
- Folgebeobachter
Lehrende: Marcus Riesmeier, Frank Woittennek
Vorlesungsunterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL