Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
GMA Fachausschuss 1.30
Der Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDI beschäftigt sich mit Fragen der Modellbildung und Identifikation in verschiedenen technischen und nichttechnischen Fachdisziplinen. Derzeitige Schwerpunkte bilden verteiltparametrische Systeme, Methoden der Modellreduktion sowie energiebasierte Modellierungsansätze. Ein wichtiges Anliegen des Fachausschusses ist der Austausch zwischen Universitäten und der Industrie. Der FA 1.30 arbeitet eng mit dem GMA FA 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“ zusammen. Gemeinsam veranstalten die Fachausschüsse einen jährlich stattfindenen Workshop in Anif bei Salzburg. Aktuelle Informationen zu diesen Workshops finden Sie auf den Seiten des Lehrstuhls für Regelungstechnik der Technischen Universität Dresden, der für den FA 1.40 verantwortlich ist.
Vorträge
| Vortragender | Titel |
|---|---|
| J. Vettermann | Kompakte thermo-mechanische Modelle zur schnellen Simulation von Werkzeugmaschinen unter Berücksichtigung von Komponenten mit nichtlinearem Verhalten |
| J. Rettberg | Modeling and Structure-Preserving Model Order Reduction of a Classical Guitar in a port-Hamiltonian Representation |
| J. Stecher | Robuste Optimierung durch semi-infinite Programmierung mittels aktivem Lernen von Gaußprozessen |
| P. Pauli | E-Learning-Apps fur Einf ¨ uhrungsveranstaltungen in der Regelungstechnik |
| S. Ecklebe | PyMoskito - Eine Python-basierte modulare Simulationsumgebung für regelungstechnische Anwendungen |
| J. Wurm | Softwarebibliotheken zum Betrieb regelungstechnischer Versuchsstände |
| J. Saak | pyMOR - Model Order Reduction with Python |
| R. Heedt | Methodennetz – Automatisches Verknüpfen semantisch repräsentierter Verfahren der Regelungstechnik |
| C. Knoll | Automatic Control Knowledge Repository – Ein Ansatz zur Verbesserung der Reproduzierbarkeit regelungstechnischer Ergebnisse |
| L. Frie | Identifikation unsicherer Parameter in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme |
| N. Keshtkar | Identification and Modeling of Fiber-Elastomer Composites Actuated by Shape Memory Alloys |
| M. Herrmann | Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms |
| J. Fehr | Identification of Friction Models with the Sparse Identification of Nonlinear Dynamics (SINDy) Framework for MPC-based Control of a Schunk PowerCube Model |
| M. Hamann | Entwicklung eines aktiven Endeffektors zur Kalibrierung planarer paralleler Seilroboter |
| L. Tarra | Modellierung der Dynamik aktiv gutegeschalteter Laser |
| S. Ecklebe | Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich für Stabilitätsuntersuchungen bei der Bereitstellung von Systemdienstleistungen |
| J. Wurm | Modellierung und Simulation von Flachwasserwellen in mitbewegten Koordinaten |
| Vortragender | Titel |
|---|---|
| C. Bergs | Strukturmechanische Lebensdauerschätzung von Elektromotoren mittels eines hybriden Modellierungsansatzes |
| C. Krämer | Modellierung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors mittels Reluktanznetzwerken |
| K. Schlacher | Anmerkungen zu mathematischen Modellen der schweren Kette |
| F. Fischer | Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für ein schweres Seil |
| S. Ecklebe | PyInduct – Eine Python Toolbox zum Reglerentwurf für Systeme mit örtlich verteilten Parametern |
| T. Scheuermann | Simulation des Wärmestroms in metallischen Schäumen - von Tomographiedaten zum numerischen Modell |
| S. W. R. Werner | MORLAB – Model Order Reduction LABoratory |
| C. Knoll | Lagrangian Model Tools – Einfache symbolische Modellbildung für mechanische Systeme mit und ohne algebraische Nebenbedingungen |
| A. Hofmann | Neweul-M2 – eine Simulationsumgebung für die dynamische Analyse von Mehrkörpersystemen |
| J. Saak | — M-M.E.S.S.-2.0 — The “Matrix Equations, Sparse Solvers” toolbox for MATLAB and GNU Octave |
| Sebastian Eckstein | Modellbasierte Signalschätzung eines industriellen Sensorsystems |
| M. Hamann | Automatisierter Regelungsentwurf einer rekonfigurierbaren Seilroboterkinematik |
| M. Pfeifer | Explicit Port-Hamiltonian Formulation of Bond Graphs |
| A. Warsewa | Modellierung linear-elastischer 3D-Tragwerke als Port-Hamilton-Systeme |
| Ph. L. Neureuther | Modellierung und Modalanalyse des deformierbaren Spiegels M4 im Extremely Large Telescope |
| S. Jakubek | PHiL-Prüfung von Stromabnehmern mit FE-basiertem Oberleitungsmodell mit absorbierenden Randbedingungen |
| J. Hofmann | Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme |
| M. Scheck | Regelungsorientierte Modellierung eines Wire-Arc-Additive-Manufacturing (WAAM) Prozesses |
| L. Tappeiner | Modellierung und Approximation eines nichtlinearen fraktionalen Systems |
| L. Pyta | Modellreduktion für einen Glühofen mit beweglichen Heizern |
| J. Saak | Riccati-Feedback Control of a Two-Dimensional Two-Phase Stefan Problem |
| M. Pritzkoleit | Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen |
| P. M. Scherer | Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung von Aktoren auf der Basis dielektrischer Elastomere |
| L. Pröhl | Modellbasierte energieoptimale Trajektorienplanung für elektrische Schienenfahrzeuge |
| Vortragender | Titel |
|---|---|
| T. Scheuermann | Numerische Approximation von Erhaltungsgleichungen auf unregelmäßigen k-Komplexen |
| S. Densborn | Strukturdynamik von punktuell verkoppelten Balken |
| F. Fischer | Algebraische Fehlerdiagnose für Diffusions-Reaktions-Systeme |
| D. Gerbet | Modellierung von Mehrkörpersystemen mit redundanten Reibkontakten |
| F. Mesmer | Modellierung eines hydraulischen Kupplungspfads |
| M. Aldag | Regelung rotativer Achsen mit Direktantriebstechnik |
| G. Forstner | Modellierung von Permanentmagnet Synchronmotoren unter Berücksichtigung von magnetischer Sättigung und Wicklungskurzschlüssen |
| S. Ecklebe | Zur Modellierung und Simulation des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses |
| J.Saak | Balanciertes Abschneiden für einen künstlichen Fischschwanz |
| M. Hund | H 2 ⊗ L 2 -optimale Modellreduktion parametrischer linearer zeitunabhängiger Systeme |
| M. Gaukler | Modellierung und Analyse von Abtastregelungen mit unsicheren Ein- /Ausgabezeitpunkten |
| A. Gienger | Kombination von modell- und datenbasierten Methoden für die Fehlerdetektion und -diagnose in adaptiven Strukturen |
| D. Bergmann | Gauß-Prozessregression für zeitvariante Systeme am Beispiel von Schwerlast-Dieselmotoren |
| Vortragender | Titel |
|---|---|
| C. Wölfel | Ein Ansatz zur Modellierung und Regelung reaktiver Zerstäubungsprozesse |
| A. Ettl | Modell des Bandlaufs in einer Warmwalzstraße |
| K. Schmidt | Modellierung thermomechanisch aktuierter, deformierbarer Spiegel für adaptive Optiken in Hochleistungslasern |
| D. Gerbet | Zur Modellbildung für ein schweres Seil |
| P. Kotyczka | Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren |
| B. Lohmann | Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation |
| F. Kempter | Validation of Active Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator |
| P. Speth | Schnelle Erkennung von Kraftschlusspotentialüberschreitungen bei Fahrzeugen mit radindividuellen Antrieben |
| B. Rolle | Analytische Berechnung der Durchlassverluste von Wechselrichtern für elektrische Antriebsstrangmodelle |
| M. Aldag | Anwendung adaptiver Notch Filter bei Maschinen mit rotativen Direktantrieben |
| K. Röbenack | Analyse, Simulation und technische Realisierung eines verteiltparametrischen Tiefsetzstellers |
| M. Hamann | Identifikationsstrategie für flexible, parallele Seilroboter auf Basis relativer Interferometer- und Seillängenmessungen |
| C. Schwär | Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers |
| J. Wurm | Zur Modellierung des thermischen Verhaltens großer SCR-Katalysatoren |
| C. Ament | Effiziente Kommunikation und Zustandsschätzung in Sensor-Aktor-Netzwerken durch modellbasierte Ordnungsreduktion |
| N. Walker | Parametrische Modellreduktion im Kontext mechanischer Systeme mit modularem Aufbau |
| S. Werner | MORLAB - Modellreduktion in MATLAB |