Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Offene Abschlussarbeiten

Offene Masterarbeiten (siehe auch Arbeiten in Firmenkooperation)

Ansprechpartner	Titel
Lukas Tappeiner	Modellreduktion eines Batteriemodells
Frank Woittennek	Late-lumping für hyperbolische Systeme
Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für einen SCR-Katalysator
Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines flachheitsbasierten Regelungskonzeptes für ein Multiagentensystem
Jens Wurm, Luca Mayer	Regelung des um einen Speicher erweiterten Flachwasserwellenversuchsstands
Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für ein 4-Tanksystem
Frank Woittennek	Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Arthur Angerer, Luca Mayer	Entwicklung und Vergleich kinematischer Modelle eines Kletterers
Thomas Auer	Weiterentwicklung eines Optimierungsverfahrens
Thomas Auer	Datenbasierter Ansatz für Störmodelle in Systemen
Stefan Ecklebe	Konzeption eines Versuchsstand zur Regelung verteiltparametrischer Systeme
Stefan Pichler	Verbesserung der Übertragbarkeit von Reinforcement-Learning-Reglern vom Simulationsmodell auf reale Systeme

Offene Bachelorarbeiten

Ansprechpartner	Titel
Arthur Angerer	Experimentelle Validierung und Parametrierung eines dynamischen Modells einer kletternden Person bei Messung von Körperhaltung und Kontaktkräften
Arthur Angerer	Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen
Stefan Ecklebe	Konzeption eines Versuchsstand zur Regelung verteiltparametrischer Systeme
Stefan Pichler	Implementierung eines Reinforcement-Learning-Algorithmus zur Regelung eines inversen Pendels

Offene Arbeiten mit Firmenkooperation

Ansprechpartner	Firma - Übersicht
Frank Woittennek	MED-EL: Innvibration - Mechatronik und Regelungstechnik einer kinetischen Installation (Masterarbeit)
Jens Wurm, Stefan Pichler, Johannes Huber (INNIO Jenbacher)	Nichtlineare Motorregelung
Jens Wurm, Simon Bachler (INNIO Jenbacher)	Dezentrale Regelung von Microgrids

Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeit im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Laufende Abschlussarbeiten

Laufende Masterarbeiten

Student*in	Titel
Jonathan Halmen	Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge
Marcel Darnhofer	Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel
Patrik Pfluger	Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens
Fabian Tschohl	Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen
Stefan Rojas	Vergleich verschiedener Methoden des maschinellen Lernens zur Modellierung eines SCR-Katalysators
Thomas Mariacher	Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten
Fabian Rangetiner	Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf

Laufende Bachelorarbeiten

Student*in	Titel

Link zu abgeschlossenen Arbeiten