Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Offene Abschlussarbeiten
Offene Masterarbeiten (siehe auch Arbeiten in Firmenkooperation)
Ansprechpartner | Titel |
---|---|
Lukas Tappeiner | Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen |
Jens Wurm, Luca Mayer | Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf |
Jens Wurm | Regelungstechnische Untersuchung der Ethanolherstellung |
Frank Woittennek | Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge |
Arthur Angerer, Dominik Pandurevic (IMS) | Kinematische Modellierung eines Kletterers |
Offene Bachelorarbeiten
Ansprechpartner | Titel |
---|---|
Lukas Tappeiner | Parameteridentifikation einer Lithium-Ionen Zelle |
Arthur Angerer | Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen |
Arthur Angerer | Experimentelle Validierung eines Modells eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
Offene Arbeiten mit Firmenkooperation
Ansprechpartner | Firma - Übersicht |
---|---|
Catherine Laflamme (Fraunhofer Austria), Frank Woittennek | Schaltvorgangsregelung in Fahrzeugen mit Reinforcement Learning (Masterarbeit) |
Frank Woittennek | MED-EL: Innvibration - Mechatronik und Regelungstechnik einer kinetischen Installation (Masterarbeit) |
Jens Wurm, Johannes Huber (INNIO Jenbacher) | INNIO Jenbacher GmbH & Co OG |
Jens Wurm, Simon Bachler (INNIO Jenbacher) | Dezentrale Regelung von Microgrids |
Thomas Auer | FELDER KG |
Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeit im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.
Laufende Abschlussarbeiten
Laufende Masterarbeiten
Student*in | Titel |
---|---|
Jonathan Halmen | Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge |
Thomas Gruber | Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel |
Marcel Darnhofer | Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel |
Patrik Pfluger | Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens |
Fabian Tschohl | Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen |
Stefan Rojas | Vergleich verschiedener Methoden des maschinellen Lernens zur Modellierung eines SCR-Katalysators |
Thomas Mariacher | Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
Joanna Geschev | Verbesserung der Regelung eines Linearschlittens mit Hilfe von iterativ-lernenden Ansätzen |
Laufende Bachelorarbeiten
Student*in | Titel |
---|---|
Alexander Hartl | Modellierung des Temperaturverhaltens eines Elektromagneten inklusive experimenteller Verifikation |