Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Offene Abschlussarbeiten
Offene Masterarbeiten
| Ansprechpartner | Titel |
|---|---|
| Lukas Tappeiner | Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen |
| Marcus Riesmeier | Late-lumping für hyperbolische Systeme |
| Lukas Tappeiner | Modellierung der Wechselwirkung des mechanischen Drucks und der elektrischen Performance von Li-Ionen Zellen |
| Jens Wurm, Luca Mayer | Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf |
| Marcus Riesmeier, Frank Woittennek | Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge |
| Thomas Auer | Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen |
| Arthur Angerer, Frank Woittennek | Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
Offene Bachelorarbeiten
| Ansprechpartner | Titel |
|---|---|
| Lukas Tappeiner | Batteriesimulation - Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle |
| Marcus Riesmeier, Frank Woittennek | Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems |
| Arthur Angerer | Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen |
| Arthur Angerer | Experimentelle Validierung eines Modells eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten |
| Thomas Auer | Modellierung des Temperaturverhaltens eines Elektromagneten inklusive experimenteller Verifikation |
Arbeiten mit Firmenkooperation
| Ansprechpartner | Firma - Übersicht |
|---|---|
| Jens Wurm, Phillip Kronthaler | STIHL Tirol GmbH - Auf Anfrage |
| Jens Wurm | INNIO Jenbacher GmbH & Co OG |
| Thomas Auer | FELDER KG |
| Thomas Auer | Besi Austria GmbH |
Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeiten im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.
Laufende Abschlussarbeiten
Laufende Masterarbeiten
| Student*in | Titel |
|---|---|
| Jonathan Halmen | Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge |
| Thomas Gruber | Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel |
| Marcel Darnhofer | Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel |
| Jakob Münsinger | Beiträge zur Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Multiagentensysteme |
| Patrik Pfluger | Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens |
| Stefan Kaufmann | Modellprädiktive Regelung (MPC) eines elastischen Schlittens |
Laufende Bachelorarbeiten (nur im SoSe möglich)
| Student*in | Titel |
|---|---|
| Leonhard Eisele | Umsetzung eines thermischen Laborversuchsstandes zur Anwendung in der Lehre |
| Alexander Blum | Programmierung einer virtuellen B&R Steuerung und Simulation der angebundenen Aktuatoren und Sensoren in der Unity Engine |