Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Offene Abschlussarbeiten

Offene Masterarbeiten

Ansprechpartner Titel
Simon Bachler / Jens Wurm Entwurf und Implementierung eines Regelungskonzeptes für einen Rohrheizer
Simon Bachler / Jens Wurm Regelung von Jenbacher Gasmotoren
Simon Bachler Implementierung eines modellbasierten Kühlkreislaufreglers
Simon Bachler Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für ein 4-Tanksystem
Lukas Tappeiner Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen
Marcus Riesmeier Late-lumping für hyperbolische Systeme
Lukas Tappeiner Modellierung der Wechselwirkung des mechanischen Drucks und der elektrischen Performance von Li-Ionen Zellen
Jens Wurm Anwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf von Flachwasserwellen
Jens Wurm Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek Rangieren von Fahrzeuggespannen in komplexen Umgebungen
Simon Bachler / Jens Wurm Implementierung, Trajektorienplanung und Regelung eines einachsigen, inversen Pendels (Segway)
Thomas Auer Modellprädiktive Regelung (MPC) eines elastischen Schlittens

Offene Bachelorarbeiten

Ansprechpartner Titel
Jens Wurm Umsetzung einer Heizungssteuerung für einen Reaktor
Simon Bachler Entwurf und Implementierung von modelbasierten Regelungskonzepten für ein Mehrtanksystem
Simon Bachler Modellierung und Parametrierung eines Kühlkreislaufs
Simon Bachler Modellierung und Beobachterentwurf für durch Wärmetauscher gekoppelete Systeme
Lukas Tappeiner Batteriesimulation - Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle
Simon Bachler Analyse automatischer Regler-Einstellverfahren
Simon Bachler Detektion stationärer Regime
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems
Arthur Angerer Programmierung einer virtuellen B&R Steuerung und Simulation der angebundenen Aktuatoren und Sensoren in der Unity Engine

Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeiten im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Laufende Abschlussarbeiten

Laufende Masterarbeiten

Student Titel
Jonathan Halmen Fehlerdiagnose für Rohrreaktorsysteme
Thomas Gruber Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel
Marcel Darnhofer Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel
Jakob Münsinger Beiträge zur Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Multiagentensysteme
Fabian Senoner Simulation und Regelung von Flachwasserwellen
Dominik Sponring  Modellierung und Regelung elastischer serieller Roboter
Patrik Pfluger Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens

Laufende Bachelorarbeiten (nur im SoSe möglich)
 

Student Titel

Maya Anna Schwally

Verwendung von kostengünstigen Beschleunigungssensoren zur Schwingungsreduktion von elastisch montierten Linearantrieben

Bayram Keskin

Umsetzung einer Pfadplanungsstrategie für einen einachsigen Roboter (Segway)

Mats-Ole Andreas

Kamerabasierte Detektion von räumlichen Seilbewegungen

Link zu abgeschlossenen Arbeiten