Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Offene Abschlussarbeiten

Offene Masterarbeiten

Ansprechpartner	Titel
Simon Bachler / Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines Regelungskonzeptes für einen Rohrheizer
Simon Bachler / Jens Wurm	Regelung von Jenbacher Gasmotoren
Simon Bachler	Implementierung eines modellbasierten Kühlkreislaufreglers
Simon Bachler	Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für ein 4-Tanksystem
Lukas Tappeiner	Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen
Marcus Riesmeier	Late-lumping für hyperbolische Systeme
Lukas Tappeiner	Modellierung der Wechselwirkung des mechanischen Drucks und der elektrischen Performance von Li-Ionen Zellen
Jens Wurm	Anwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf von Flachwasserwellen
Jens Wurm	Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek	Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek	Rangieren von Fahrzeuggespannen in komplexen Umgebungen
Simon Bachler / Jens Wurm	Implementierung, Trajektorienplanung und Regelung eines einachsigen, inversen Pendels (Segway)
Thomas Auer	Modellprädiktive Regelung (MPC) eines elastischen Schlittens

Offene Bachelorarbeiten

Ansprechpartner	Titel
Jens Wurm	Umsetzung einer Heizungssteuerung für einen Reaktor
Simon Bachler	Entwurf und Implementierung von modelbasierten Regelungskonzepten für ein Mehrtanksystem
Simon Bachler	Modellierung und Parametrierung eines Kühlkreislaufs
Simon Bachler	Modellierung und Beobachterentwurf für durch Wärmetauscher gekoppelete Systeme
Lukas Tappeiner	Batteriesimulation - Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle
Simon Bachler	Analyse automatischer Regler-Einstellverfahren
Simon Bachler	Detektion stationärer Regime
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek	Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems
Arthur Angerer	Programmierung einer virtuellen B&R Steuerung und Simulation der angebundenen Aktuatoren und Sensoren in der Unity Engine

Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeiten im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Laufende Abschlussarbeiten

Laufende Masterarbeiten

Student	Titel
Jonathan Halmen	Fehlerdiagnose für Rohrreaktorsysteme
Thomas Gruber	Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel
Marcel Darnhofer	Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel
Jakob Münsinger	Beiträge zur Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Multiagentensysteme
Fabian Senoner	Simulation und Regelung von Flachwasserwellen
Dominik Sponring	Modellierung und Regelung elastischer serieller Roboter
Patrik Pfluger	Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens

Laufende Bachelorarbeiten (nur im SoSe möglich)
 

Student	Titel
Maya Anna Schwally	Verwendung von kostengünstigen Beschleunigungssensoren zur Schwingungsreduktion von elastisch montierten Linearantrieben
Bayram Keskin	Umsetzung einer Pfadplanungsstrategie für einen einachsigen Roboter (Segway)
Mats-Ole Andreas	Kamerabasierte Detektion von räumlichen Seilbewegungen

Link zu abgeschlossenen Arbeiten