Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Offene Abschlussarbeiten
Offene Masterarbeiten
Offene Bachelorarbeiten
Ansprechpartner | Titel |
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Jens Wurm | Umsetzung einer Heizungssteuerung für einen Reaktor |
Simon Bachler | Entwurf und Implementierung von modelbasierten Regelungskonzepten für ein Mehrtanksystem |
Simon Bachler | Modellierung und Parametrierung eines Kühlkreislaufs |
Simon Bachler | Modellierung und Beobachterentwurf für durch Wärmetauscher gekoppelete Systeme |
Lukas Tappeiner | Batteriesimulation - Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle |
Simon Bachler | Analyse automatischer Regler-Einstellverfahren |
Simon Bachler | Detektion stationärer Regime |
Marcus Riesmeier / Frank Woittennek | Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems |
Arthur Angerer | Programmierung einer virtuellen B&R Steuerung und Simulation der angebundenen Aktuatoren und Sensoren in der Unity Engine |
Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeiten im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.
Laufende Abschlussarbeiten
Laufende Masterarbeiten
Student | Titel |
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Jonathan Halmen | Fehlerdiagnose für Rohrreaktorsysteme |
Thomas Gruber | Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel |
Marcel Darnhofer | Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel |
Jakob Münsinger | Beiträge zur Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Multiagentensysteme |
Fabian Senoner | Simulation und Regelung von Flachwasserwellen |
Dominik Sponring | Modellierung und Regelung elastischer serieller Roboter |
Patrik Pfluger | Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens |
Laufende Bachelorarbeiten (nur im SoSe möglich)
Student | Titel |
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Maya Anna Schwally |
Verwendung von kostengünstigen Beschleunigungssensoren zur Schwingungsreduktion von elastisch montierten Linearantrieben |
Bayram Keskin |
Umsetzung einer Pfadplanungsstrategie für einen einachsigen Roboter (Segway) |
Mats-Ole Andreas |
Kamerabasierte Detektion von räumlichen Seilbewegungen |