Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Offene Abschlussarbeiten

Offene Masterarbeiten

Ansprechpartner Titel
Lukas Tappeiner Modellierung von Lithium-Ionen-Zellen
Marcus Riesmeier Late-lumping für hyperbolische Systeme
Lukas Tappeiner Modellierung der Wechselwirkung des mechanischen Drucks und der elektrischen Performance von Li-Ionen Zellen
Jens WurmLuca Mayer Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf
Marcus Riesmeier, Frank Woittennek Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Thomas Auer Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen
Arthur Angerer, Frank Woittennek Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten

Offene Bachelorarbeiten

Ansprechpartner Titel
Lukas Tappeiner Batteriesimulation - Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle
Marcus Riesmeier, Frank Woittennek Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems
Arthur Angerer Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen
Arthur Angerer Experimentelle Validierung eines Modells eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten 
Thomas Auer Modellierung des Temperaturverhaltens eines Elektromagneten inklusive experimenteller Verifikation

Arbeiten mit Firmenkooperation
 

Ansprechpartner Firma - Übersicht
Jens WurmPhillip Kronthaler STIHL Tirol GmbH - Auf Anfrage
Jens Wurm INNIO Jenbacher GmbH & Co OG
Thomas Auer FELDER KG
Thomas Auer Besi Austria GmbH

Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeiten im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Laufende Abschlussarbeiten

Laufende Masterarbeiten

Student*in Titel
Jonathan Halmen Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge
Thomas Gruber Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel
Marcel Darnhofer Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel
Jakob Münsinger Beiträge zur Steuerung und Regelung verteilt-parametrischer Multiagentensysteme
Patrik Pfluger Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens
Stefan Kaufmann Modellprädiktive Regelung (MPC) eines elastischen Schlittens

Laufende Bachelorarbeiten (nur im SoSe möglich)
 

Student*in Titel
Leonhard Eisele Umsetzung eines thermischen Laborversuchsstandes zur Anwendung in der Lehre
Alexander Blum Programmierung einer virtuellen B&R Steuerung und Simulation der angebundenen Aktuatoren und Sensoren in der Unity Engine

Link zu abgeschlossenen Arbeiten