Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Offene Abschlussarbeiten

Offene Masterarbeiten (siehe auch Arbeiten in Firmenkooperation)

Ansprechpartner	Titel
Lukas Tappeiner	Modellreduktion eines Batteriemodells
Frank Woittennek	Late-lumping für hyperbolische Systeme
Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für einen SCR-Katalysator
Jens Wurm	Entwurf und Implementierung eines modellprädiktiven Regelungskonzeptes für ein 4-Tanksystem
Frank Woittennek	Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Arthur Angerer, Luca Mayer	Entwicklung und Vergleich kinematischer Modelle eines Kletterers
Thomas Auer	Weiterentwicklung eines Optimierungsverfahrens
Thomas Auer	Datenbasierter Ansatz für Störmodelle in Systemen
Stefan Ecklebe	Konzeption eines Versuchsstand zur Regelung verteiltparametrischer Systeme

Offene Bachelorarbeiten

Ansprechpartner	Titel
Lukas Tappeiner	Alterungsverhalten einer Lithium-Ionen Zelle
Frank Woittennek	Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems
Arthur Angerer	Experimentelle Validierung eines Modells eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten
Arthur Angerer	Genauigkeitsanalyse und Verbesserung eines Stereo Vision Systems zur räumlichen Erfassung von Seilbewegungen
Thomas Auer	Verbesserung des Simulationsmodells: Elektromagnet mit schwebender Metallkugel inklusive experimenteller Verifikation
Stefan Ecklebe	Konzeption eines Versuchsstand zur Regelung verteiltparametrischer Systeme

Offene Arbeiten mit Firmenkooperation

Ansprechpartner	Firma - Übersicht
Catherine Laflamme (Fraunhofer Austria), Frank Woittennek	Schaltvorgangsregelung in Fahrzeugen mit Reinforcement Learning (Masterarbeit)
Frank Woittennek	MED-EL: Innvibration - Mechatronik und Regelungstechnik einer kinetischen Installation (Masterarbeit)
Jens Wurm, Johannes Huber (INNIO Jenbacher)	INNIO Jenbacher GmbH & Co OG
Jens Wurm, Simon Bachler (INNIO Jenbacher)	Dezentrale Regelung von Microgrids

Falls Sie eigene Gedanken zu einer Abschlussarbeit im Bereich der Regelungstechnik/Mechatronik haben, zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Laufende Abschlussarbeiten

Laufende Masterarbeiten

Student*in	Titel
Jonathan Halmen	Umsetzung einer verteilt-parametrischen Formationsregelung einachsiger Fahrzeuge
Thomas Gruber	Trajektorienplanung und Reglerentwurf für ein Dreifachpendel
Marcel Darnhofer	Modellbasierte Fehlerdiagnose einer 5-Achs-Elektrospindel
Patrik Pfluger	Modellbasierte Regelung eines Formula-Student Rennwagens
Fabian Tschohl	Automatische Kollisionsvermeidung bei ebenen Bewegungen
Stefan Rojas	Vergleich verschiedener Methoden des maschinellen Lernens zur Modellierung eines SCR-Katalysators
Thomas Mariacher	Steuerung/Regelung der Endeffektorposition eines ebenen 3R Manipulators mit flexiblen Armsegmenten
Fabian Rangetiner	Kamerabasierte Regelung von Flachwasserwellen unter Verwendung von Variationsintegratoren für den Beobachterentwurf

Laufende Bachelorarbeiten

Student*in	Titel
Alexander Rief	Lineare Ansätze zur Regelung eines Mehranhängersystems
Nikolas Engels	Regelung eines propellergetriebenen Versuchsstandes
Jordan Steil	Implementierung eines Reinforcement-Learning-Algorithmus zur Regelung eines Schwungradpendels

Link zu abgeschlossenen Arbeiten