Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Regelungstechnik und Prozessautomatisierung - RuP

Lehrveranstaltungen:

Termine: Kein Angebot im SS

Beschreibung: In diesen Lehrveranstaltungen beschäftigen wir uns mit Methoden zur Regelung von kontinuierlichen, linearen, zeitinvarianten Eingrößensystemen. Folgende Themen werden dabei vertieft:

  • Grundbegriffe: Eingrößensysteme, Übertragungsfunktion, Zustandsraumdarstellung
  • Analyse dynamischer Systeme: Steuerbarkeit/Flachheit und Beobachtbarkeit
  • Regelung dynamischer Systeme im Zustandsraum und im Frequenzbereich
  • Entwurf von Zustandsbeobachter

Alle Lehrinhalte werden durch Rechenübungen, begleitende computerunterstützte Übungen mit Standardsoftwarepaketen (Python Octave, Matlab) sowie Laborexperimente weiter vertieft.

Lehrende: Marcus Riesmeier, Lukas Tappeiner, Thomas Stigger, Frank Woittennek

Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL