Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Simulation in der Regelungstechnik - SimRT

Lehrveranstaltung: PR2 Simulation in der Regelungstechnik2.5 ECTS

Studiengänge:
Bachelor Mechatronik, 6. Fachsemester, Wahlmodul allgemein
Bachelor Eletrotechnik, 6. Fachsemester, Wahlmodul allgemein

Termine: werden auf LFU:online bekanntgegeben

Beschreibung: Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vertiefung der bereits erlernten Methoden aus dem Bereich Modellbildung, Simulation sowie Regelungstechnnik anhand eines praxisnahen Beispiels mit Bezug zu den Forschungsthemen am IACE. So wird z.B. ein Hängekran mit elastisch gekoppelter Linearführung oder ein Rohrreaktormodell mathematisch beschrieben und in weiterer Folge in einem Simulationmodell geregelt.

Dabei werden insbesondere folgende Themen behandelt:

  • mathematische Beschreibung dynamischer Systeme durch gewöhnliche Differentialgleichungen
  • numerische Simulation dynamischer Systeme
  • Reglerentwurf für lineare Systeme
  • Beobachterentwurf für lineare Systeme
  • Trajektorienplanung und -folgeregelung
  • Simulation aller Konzepte in einer Simulationsumgebung (Matlab, Python, ...)

Lehrende: Simon Bachler, Phillip Kronthaler, Jens Wurm

Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL