Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Simulation in der Regelungstechnik - SimRT
Lehrveranstaltung: PR2 Simulation in der Regelungstechnik, 2.5 ECTS
Studiengänge:
Bachelor Mechatronik, 6. Fachsemester, Wahlmodul allgemein
Bachelor Eletrotechnik, 6. Fachsemester, Wahlmodul allgemein
Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung.
Beschreibung: Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vertiefung der bereits erlernten Methoden aus dem Bereich Modellbildung, Simulation sowie Regelungstechnnik anhand eines praxisnahen Beispiels mit Bezug zu den Forschungsthemen am IACE. So wird z.B. ein Hängekran mit elastisch gekoppelter Linearführung oder ein Rohrreaktormodell mathematisch beschrieben und in weiterer Folge das Simulationmodell geregelt.
Dabei werden insbesondere folgende Themen behandelt:
- mathematische Beschreibung dynamischer Systeme durch gewöhnliche Differentialgleichungen
- numerische Simulation dynamischer Systeme
- Reglerentwurf für lineare Systeme
- Beobachterentwurf für lineare Systeme
- Trajektorienplanung und -folgeregelung
- Simulation aller Konzepte in einer Simulationsumgebung (MATLAB, Python, ...)
Lehrende: Jens Wurm
Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL