Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Regelung mechatronischer Systeme - RmS

Lehrveranstaltungen:

• VU2 Regelung mechatronischer Systeme, 3 ECTS
  Master Mechatronik, 1. Fachsemester, Pflichtveranstaltung

Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung.

Beschreibung: In diesen Lehrveranstaltungen beschäftigen wir uns mit dem Entwurf von Zustandsregelern und Zustandsbeobachtern, der Herleitung des Kalman Filters und dessen Anwendungsgebiete. Weiters wird die Realisierung digitaler Regler, die Identifikation bzw. Schätzung von Systemzuständen, die Systemdiagnose und deren Integration in eine fehlertolerante Regelung mechatronischer Systeme betrachtet.

Alle Lehrinhalte werden durch Rechenübungen und einer begleitende computerunterstützte Hausübungen mit Standardsoftwarepaketen (Python Octave, Matlab) weiter vertieft.

Lehrende: Thomas Auer, Frank Woittennek

Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL