Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Advanced Control - AC
Lehrveranstaltung: VU Advanced Control, 3 ECTS
Studiengang:
- Master Mechatronik, Vertiefung Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften, 1. Fachsemester, Pflichtmodul
- Master Elektrotechnik, Vertiefung Höhere Mathematik und Regelungstechnik, 1. Fachsemester, Pflichtmodul
Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im SS.
Beschreibung: Die Betriebsführung komplexer technischer Prozesse erfordert die Anwendung fortgeschrittener regelungstechnischer Methoden. Die Lehrveranstaltung wiederholt eine Reihe von bereits aus dem Bachelorstudium vertrauten regelungstechnischen Konzepten und erweitert diese um fortgeschrittene Aspekte. Im einzelnen werden die folgenden Punkte behandelt:
- Kanonische Realisierungen von Übertragungsfunktionen, Eingangs-Ausgangs-Normalform, interne Dynamik, Flachheit von linearen und nichtlinearen Eingrößensystemen
- Entwurf von Steuerungen
- Entwurf von Zustandsrückführungen mit Störgrößenaufschaltung
- Zustandsrekonstruktion mittels verschiedener Beobachter (vollständiger Luenberger-Beobachter, Störgrößenbeobachter, reduzierter Beobachter)
- Einführung in die Parameteridentifikation
Lehrende: Jens Wurm (Vorlesung und Übung), Luca Mayer (Praktikum)
Vorlesungsunterlagen:
- OLAT-Lernplattform der Universität Innsbruck