Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Regelungstechnik und Prozessautomatisierung - RuP

Lehrveranstaltungen:

• VO2 Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 2.5 ECTS
  Bachelor Mechatronik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
  Bachelor Elektrotechnik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
• UE1 Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 1.5 ECTS
  Bachelor Mechatronik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
  Bachelor Elektrotechnik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
• PR1 Regelungstechnik und Prozessautomatisierung in der Mechatronik, 1 ECTS
  Bachelor Mechatronik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung
• PR1 Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, 1 ECTS
  Bachelor Elektrotechnik, 5. Fachsemester, Pflichtveranstaltung

Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im Sommersemester.

Beschreibung: In diesen Lehrveranstaltungen beschäftigen wir uns mit Methoden zur Regelung von kontinuierlichen, linearen, zeitinvarianten Eingrößensystemen. Folgende Themen werden dabei vertieft:

• Grundbegriffe: Eingrößensysteme, Übertragungsfunktion, Zustandsraumdarstellung
• Analyse dynamischer Systeme: Steuerbarkeit/Flachheit und Beobachtbarkeit
• Regelung dynamischer Systeme im Zustandsraum und im Frequenzbereich
• Entwurf von Zustandsbeobachtern

Alle Lehrinhalte werden durch Rechenübungen, begleitende computerunterstützte Übungen mit Standardsoftwarepaketen (Python Octave, Matlab) sowie Laborexperimente weiter vertieft.

Lehrende: Arthur Angerer, Thomas Auer, Lukas Tappeiner, Frank Woittennek

Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL