Biomedical Computer Science and Mechatronics

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Labor Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften (Labor IMW) & Labor Energietechnik und Automatisierung (Labor EuA)

Lehrveranstaltung: 

Studiengang: 

  • Bachelor Mechatronik, Vertiefung Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften, 5. Fachsemester, 
  • Bachelor Elektrotechnik, Vertiefung Energietechnik und Automatisierung, 5. Fachsemester

Termine: werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung

Beschreibung: Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Anwendung erlernter Methoden der Sensor- und Regelungstechnik an praxisnahen und theoretischen Versuchsständen. Neben einem Ultraschallaufbau wird eine schwebende Kugel in einer Plexiglasröhre und ein Mehrtanksystem betrachtet. Auf Basis einer nichtlineare Beschreibungen dieser Aufbauten, sind die Modelle zu linearisieren, Regler nach typischen Einstellregeln zu entwerfen und simulativ und experimentell zu testen. 

Dabei werden insbesondere folgende Themen behandelt:

  • mathematische Beschreibung dynamischer Systeme durch gewöhnliche Differentialgleichungen
  • numerische Simulation linearer und nichtlinearer Systeme
  • Reglerentwurf auf Basis linearisierter Systeme
  • Implementierung der erarbeiteten Regler an den Versuchsständen

Lehrende: Jens Wurm, Raphael Lamprecht (IMS), Florian Scheible (IMS)

Unterlagen: Moodle-Lernplattform der UMIT TIROL