Thomas Auer
Besucheradresse
Raum G2 025A
Eduard-Wallnöfer-Zentrum 1
6060 Hall in Tirol
Österreich
Arbeitsgebiete
- Modellbasierte Regelung von hochpräzisen Bestückungsautomaten
- Trajektorienplaning mit Optimalsteuerungsmethoden
Lehrtätigkeiten
- Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (RuP) - Laborübung
- Regelung mechatronischer Systeme (RMS) - Übung
- Optimale Steuerung und Regelung (OSR) - Laborübung
- Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften - Ringlabor
- Lineare und nichtlineare Regelungstechnik - Laborübung
Wissenschaftlicher Werdegang
seit 02/2021 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (UMIT TIROL) |
05/2020 - 02/2021 | Studentische Hilfskraft am Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik (UMIT TIROL) |
10/2018 - 02/2021 | Studium der Mechatronik (Dipl.-Ing.) an der UMIT TIROL / LFUI |
10/2015 - 09/2018 | Studium der Mechatronik (BSc.) an der UMIT TIROL / LFUI |
Publikationen
T. Auer, F. Woittennek: On improving the settling time for highly-accurate pick-and-place processes with experimental validation; 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, Italy, August 2024. DOI: 10.1109/CASE59546.2024.10711293
T. Auer, F. Woittennek: On Trajectory Design for Flexible Structures with Input and State Constraints. Proc. 23rd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 09-14, 2023. DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1468
T. Auer, P. Kronthaler, F. Woittennek: Optimalsteuerungsentwurf für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal mit Vergleich zu Standardverfahren. 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, online, Februar 2021. LINK