Biomedizinische Informatik und Mechatronik

Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Publikationen

J. Wurm, L. Mayer, and F. Woittennek, “Feedback Control of Water Waves in a Tube with Moving Boundary”, European Journal of Control, 2021, DOI: 10.1016/j.ejcon.2021.06.016

N. Gehring and F. Woittennek, “Flatness-based output feedback tracking control of a hyperbolic distributed-parameter system”, IEEE Control Systems Letters, 2021. DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087955

M. Riesmeier and F. Woittennek, “A modal approach to late-lumping of transformation-based observer designs”, PAMM — Proc. Appl. Math. Mech., vol. 20, No. 1, e202000287, 2021. DOI: 10.1002/pamm.202000287

S. Ecklebe, F. Woittennek, C. Frank-Rotsch, N. Dropka, J. Winkler
Toward Model-Based Control of the Vertical Gradient Freeze Crystal Growth Process, February 2021, IEEE Transactions on Control Systems Technology PP(99):1-8,  https://doi.org/10.1109/TCST.2021.3058006

Auer, T.; Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Optimalsteuerungsentwurf für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal mit Vergleich zu Standardverfahren. 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, online, Februar 2021. DOI: 10.17185/duepublico/74048

Kopp, J. und F. Woittennek: Flatness based trajectory planning and open-loop control of shallow-water waves in a tube. Automatica Journal IFAC, Volume 122, 2020. DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109251

Wurm, J.; Bachler, S.; Woittennek, F.: On delay partial differential and delay differential thermal models for variable pipe flow. In: International Journal of Heat and Mass Transfer, Volume 152, 2020. DOI: 10.1016/j.ijheatmasstransfer.2020.119403

Ecklebe, S.; Woittennek, F.; Winkler, J.: Control of the Vertical Gradient Freeze crystal growth process via backstepping. In: Proc. 22th IFAC World Congress, Seiten 7852-7858, Berlin, Germany, July 12-17, 2020.

Bachler, S.; Wurm, J.; Woittennek, F.: Open-loop temperature control for a distributed parameter model of a pipe. In: Proc. 22th IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 12-17, 2020. (accepted)

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung: Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern. In: Proc. 6. IFToMM D-A-CH Konferenz, Lienz, Februar 2020. DOI: 10.17185/duepublico/71184

Kopp, J.; Woittennek, F.: Flatness-Based Control Design for the Saint-Venant Equations with Experimental Results. In: Proc. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seiten 62–67, Vienna, Austria, September 2019. DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.756

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control in the Semiconductor-Industry with Experimental Results. In: Proc. Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Vienna, Austria, September 4-6, 2019.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.745

Kopp, J.; Bader, B.; Woittennek, F.: Online-Optimierung von Geschwindigkeitsprofilen entlang vorgegebener Bahnen unter Berücksichtigung von Achsruckbeschränkungen. In: Proc. 5. IFToMM D-A-CH Konferenz, Aachen, Februar 2019. DOI: 10.17185/duepublico/48195

Wurm, J.; Woittennek, F.; Url, M.: Parameter identification of a
control oriented SCR model. ModeGat VI, 2019.

Riesmeier, M.; Woittennek, F.: On approximation of backstepping observers for parabolic systems with robin boundary conditions. In: Proceedings of the 57th IEEE, International Conference on Decision and Control (CDC), Miami, FL, USA, December 17-19, 2018. DOI: 10.1109/CDC.2018.8618961

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Model based control of a high precision dual gantry platform with elastic cross coupling. IEEE International Conference on
Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018. DOI: 10.1109/COASE.2018.8560453

Ecklebe, S.; Winkler, J.; Wurm J.; Woittennek, F.; Zur Modellierung und Simulation des Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozesses. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Anif, Österreich, September 20-21, 2018.

Riesmeier, M.; Woittennek, F.: Modale Approximation eines verteiltparametrischen Beobachters für das Modell der Saite mit Last. GMA Fachausschuss 1.40 „Systemtheorie und Regelungstechnik“, Salzburg, Austria, September 17-20, 2018.

Wurm, J.; Bachler, S.; Steuerungsentwurf für verteiltparametrische Rohrmodelle unter Berücksichtigung von Wandspeichereffekten. Kolloquium "Theorie und Anwendung örtlich verteilter Systeme", Hall in Tirol, Österreich, Februar 2018
 

Riesmeier, M; Woittennek, F.: Zur Approximation von Backstepping-Beobachtern für parabolische Systeme. Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Hall in Tirol, Austria, February 1-2, 2018.

Wurm, J.; Bachler, S.; Url, M.; Woittennek, F.; Zur Modellierung des thermsichen Verhaltens großer SCR-Katalysatoren. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Anif, Österreich, September 20-22, 2017.

Bachler, S.; Huber, J; Kopecek, H; Woittennek, F.: Control of Cooling Loops with Large and Variable Delays. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai'i, USA, August 27-30, 2017.
DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062623

Kronthaler, P.; Bachler, S.; Woittennek, F.: Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kohala Coast, Hawai'i, USA, August 27-30, 2017. DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062499

Bachler, S; Huber, J; Woittennek, F.: Zur thermischen Modellierung inkompressibler Rohrströmungen. at - Automatisierungstechnik, Volume 65, Issue 8, S. 530-545,  ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, August 2017, DOI: 10.1515/auto-2017-0035

Woittennek, F.; Riesmeier, M.; Ecklebe S.: On Approximation and Implementation of Transformation Based Feedback Laws for Distributed Parameter Systems. 20th IFAC Word Congress, Toulouse, Frankreich, Juli 9-14, 2017. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1197

Kronthaler, P.; Woittennek, F.: Modellbasierte Regelung eines hochgenauen Flächenportals mit zwei asynchron arbeitenden Portalschlitten unter Berücksichtigung von elastischen Kopplungseffekten. Fachtagung Mechatronik 2017, Dresden, Deutschland, März 9-10, 2017. S. 104-109
ISBN 978-3-00-055832-0.

Bachler, S.; Huber, J.; Woittennek, F.: Modellierung von Großgasmotorkühlkreisläufen. GMA Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“, Salzburg, Österreich, September 19-20, 2016.

Riesmeier, M.; Schnabel, O.; Woittennek, F.; Knüppel, T.: Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge. at - Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 8, Pages 602–617, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, DOI: 10.1515/auto-2016-0040, August 2016.

Huber, J.; Kopecek, H.; Hofbaur, M.: Nonlinear model predictive control of an internal combustion engine exposed to measured disturbances. Control engineering Practice, Volume 44, Pages 78-88, November 2015, ISSN 0967-0661.

Brandstötter, M.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: A Method to Estimate the Encoder Dependent Repeatability of General Serial Manipulators. Recent Advances in Mechanism Design for Robotics. Springer International Publishing, S. 99-110, 2015.

Angerer, A.; Hofbaur, M.: Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren. IFToMM D-A-CH Conference, Dortmund, Germany, March 11, 2015.

Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: Practically Stabilizing Motion Control of Mobile Robots with Steering Wheels. 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014

Huber, J.; Kopecek, H.; Hofbaur, M.: Sensor Selection for Fault Parameter Identification Applied to an Internal Combustion Engine. 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014.

Huber, J.; Hofbaur, M.: Stabilisierung von Systemen mit unbekannter Eingangs-Totzeit im Fall von gemessenen Störgrößen. GMA Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“, Salzburg, Austria, September 22-24, 2014.

Huber, J.; Hofbaur, M.: Fault Diagnosis Based on Parameter-Identification and Hybrid State Estimation Applied to an Internal Combustion Engine.25th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'14), Graz, Austria, September 8-11, 2014.

Brandstötter, M.; Angerer, A.; Hofbaur, M.: An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist. Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014 (ARW 2014), Linz, May 22-23, 2014.

Brandstötter M. (Ed.); Rienmüller T. (Ed.): Insight 2014, In: UMIT-Lecture Notes in Biomedical Computer Science and Mechatronics, Volume 3, 2014, ISBN: 978-3-9503191-2-5.

Angerer, A.; Hofbaur, M.: Industrial Versatility of Inverse Kinematics Algorithms for General 6R Manipulators. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Uruguay, November 25-28, 2013.

Brandstötter, M.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: On the Repeatability of Planar 2R Manipulators with Rotary Encoders. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Uruguay, November 25-28, 2013.

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Gruber, Ch.; Hofbaur, M.:  Control of a Robot with a Swedish and a Standard Wheel. 2013 European Conference on Mobile Robots, Barcelona, Spain, September 25-27, 2013.

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Huber, J.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.:  Utilizing Nonlinear Model Predictive Control for Online Trajectory Optimization. OMPC 2013 - SADCO Summer School and Workshop on Optimal and Model Predictive Control, Bayreuth, September 9-13, 2013.

Huber, J.; Gruber, Ch.; Hofbaur, M.: Online Trajectory Optimization for Nonlinear Systems by the Concept of a Model Control Loop - Applied to the Reaction Wheel Pendulum. 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad, India, August 28-30, 2013.

Rienmüller, T.; Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L.; Bayoudh, M.: Mode set focused hybrid estimation. In International Journal of applied mathematics and computer science (AMCS), Vol. 23(1), pp 131-144, 2013.

Sarmiento, O.; Huber, J.; Srinivasan P.; Burgmair R.: Control-oriented Actuator Placement on a Two-Stage-Turbocharged Gas Engine. 8th Dessau Gas Engine Conference, Germany, March 2013.

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Gruber, C.; Hofbaur, M.: Distributed Configuration Discovery for Modular Wheeled Mobile Robots. 10th IFAC Symposium on Robot Control, Dubrovnik, Croatia, September 2012.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: On the Position Density of Planar Two-Link Manipulators. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), Chengdu, China, August 2012.

Sachenbacher, M.; Dressler O.; Hofbaur, M.: Proceedings of the 22st International Workshop on Principles of Diagnosis (DX11), Murnau, Germany, October 2011.

Rienmüller, T.; Gruber, Ch.; Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: Odometry-Based Fault Diagnosis for Pseudo-Omnidirectional Wheeled Mobile Robots. 22th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX2011), Murnau, Deutschland, Oktober 2011.

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Pfingstner, J.; Hofbaur, M.; Schulte, D.; Snuverink, J.: SVD-based filter design for the trajectory feedback of CLIC. Second International Particle Accelerator Conference, (IPAC 11), San Sebastian, Spain, September 2011.

Pfingstner, J.; Snuverink, J.; Schulte, D.;  Hofbaur, M.: Lockerung von Sensortoleranzen mittels regelungstechnischer Methoden für den Teilchenbeschleuniger CLIC. 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP 2011), pp. 188-204, Schloss-Retzhof, Leibnitz, September 2011.

Rienmüller, T.; Gruber, Ch.;  Hofbaur, M.: Odometriebasierte Fehlerdiagnose für quasiomnidirektionale mobile Radroboter. 17. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP 2011), pp. 74-86, Schloss-Retzhof, Leibnitz, September 2011.

Hofbaur, M.; Jantscher, S.; Schörghuber Ch.: Modulares Roboterfahrwerk. Österreichisches Patentamt, AT 507 947 B1 2011-06-15.

Hofbaur, M.; Husty, M.: Proceedings of the Austrian Robotics Workshop (ARW-11), UMIT - Lecture Notes in Biomedical Computer Science and Mechatronics, Mai 2011, ISBN: 978-3-9503191-0-1.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: Rekonfigurierbare mobile Roboter. VDI Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden, Deutschland, März 2011.

Pfingstner, J.; Schulte, D.; Schmickler, H.; Hofbaur, M.: An interleaved, model-supported system identification scheme for the particle accelerator CLIC 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010), S 4455 - 4460, Atlanta, USA, December 2010

Hofbaur, M.: Model-Programmed Diagnosis and Control. Dagstuhl Seminar on Runtime Verification, Diagnosis, Planning and Control for Autonomous Systems. Schloss Dagstuhl, November 2010.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.: Potentiale modularer mobiler Roboter im industriellen Einsatz. Internationales Forum Mechatronik 2010, Winterthur, Schweiz, November 2010.

Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L. Rienmüller, T.; Bayoudh, M.: Overcoming Non-Discernibility through Mode-Sequence Analytic Redundancy Relations in Hybrid Diagnosis and Estimation. Proceedings of the 21st International Workshop on Principles of Diagnosis (DX10), Portland, USA, October 2010.

Hofbaur, M.; Rienmüller, Th.: Zustandsschätzung Hybrider Systeme mit zeitvarianten analytischen Redundanzbedingungen. Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.40, Sept. 2010.

Hofbaur, M.; Brandstötter, M.; Jantscher, S.; Schörghuber, Ch.: Modular Re-Configurable Robot Drives. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation and Mechatronics (RAM 2010), Singapore, pp. 150-155, June 2010.

Pfingstner, J.; Schulte, D.; Hofbaur, M.: Adaptive Scheme for the CLIC. Orbit Feedback. First International Particle Accelerator Conference, (IPAC 10), Kyoto, Japan, May 2010.

Hofbaur, M.; Brandstötter, M.; Schörghuber, Ch.; Steinbauer, G.: On-line kinematics reasoning for reconfigurable robot drives. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA10), Anchorage, Alaska, May 2010.

Staudegger, F.; Hofbaur, M.; Kruwinus, H.: Analyses and modelling of a wet chemical etch process on rotating silicon wafers with an impinging etchant jet. – in: Journal of The Electrochemical Society, Vol. 156, Nr. 5, S. H340-H345, 2009.

Haidinger, Th.; Hofbaur, M.; Rossegger, W.: Testrun adaption and control for a torsional vibration testrig actuator. 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2009), Shanghai, China, Dec. 2009.

Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L.: Aktive Diagnose nicht unterscheidbarer Systemverhalten. 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (SSRP09), pp. 198 - 212, Leibnitz, Austria, Sept. 2009.

Rienmüller, T.; Bayoudh, M.; Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L.: Hybrid Estimation through Synergic Mode-Set Focusing. IFAC Safeprocess Symposium, Barcelona, Spain, June 2009.

Rienmüller, T.; Bayoudh, M.; Hofbaur, M.; Travé-Massuyès, L.: Hybrid Estimation through Synergetic Mode-Set Filtering. 20th International Workshop on Principles of Diagnosis (DX09), Stokholm, Sweden, June 2009.

Brandstötter, M.; Hofbaur, M.; Steinbauer, G.; Wotawa, F.: Model-Based Fault Diagnosis and Reconfiguration of Robot Drives. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2007, pp. 1203-1209, San Diego, California, October 2007.

Hofbaur, M.; Hybrid Estimation of Complex Systems. Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), Nr. 319; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005.