Arthur Angerer
Besucheradresse
Raum G2 024
Eduard-Wallnöfer-Zentrum 1
6060 Hall in Tirol
Österreich
Arbeitsgebiete / Projekte
- Roboterkinematik
- Roboterregelung
- Roboterkalibrierung
- verteiltparametrische Modellierung
Lehrtätigkeit
- Bachelor-/Masterprojekte
- UE Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
- VU Regelung nichtlinearer Systeme
- VU Robot Control
- PR Angewandte Automatisierungstechnik
- Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften - Ringlabor
Wissenschaftlicher Werdegang
| 10/2016 | Promotion zum Doktor der technischen Wissenschaften mit dem Thema "Rechentechnische Realisierung des inversen Roboter-Kinematik-Problems" |
| seit 10/2010 | wissenschaftlicher Mitarbeiter an der UMIT-Tirol |
| 10/2003 - 6/2010 | Studium der Elektrotechnik - Prozessautomatisierung an der TU Graz |
Publikationen
Michael W. Hofbaur, Arthur Angerer, Mathias Brandstötter: Dependable Control of Modular Robots. Symbolic-Numeric Methods for Problem Solving in CPS (Dagstuhl Seminar 16491) 15-16, 2017.
Brandstötter, M.; Angerer, A., Hofbaur M.: The Curved Manipulator (Cuma-Type Arm): Realization of a Serial Manipulator with General Structure in Modular Design. 14th IFToMM World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Taipei, Taiwan, October 2015.
Angerer, A.; Hofbaur, M.: Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse KinematikAlgorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren. IFToMM D-A-CH Conference, Dortmund, Germany, März 2015.
Brandstötter, M.; Angerer, A.; Hofbaur, M.: An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist. Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2014 (ARW 2014), Linz, May 22-23, 2014.
Angerer, A.; Hofbaur, M.: Industrial Versatility of Inverse Kinematics Algorithms for General 6R Manipulators. IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Uruguay, November 25-28, 2013.
Angerer, A.; Pfurner, M.; Brandstötter, M., Hofbaur, M.: Modulare serielle Roboter. e&iElektrotechnik und Informationstechnik, Springer Vienna, pp. 48-53, Austria, Februar 2013.
A. Angerer, F. Woittennek, "Flatness-Based Heavy Rope Control: Experimental Results with a 6R Industrial Manipulator", Proc. 4. IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Kiel, Germany, September 7-9, 2022, DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.379