Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Mehrgrößenregelung - MGR
Lehrveranstaltung: VO Mehrgrößenregelung, 1,5 ECTS
Studiengang: Master Elektrotechnik, 1. Fachsemester, Pflichtmodul
Termine werden auf LFU:online bekanntgegeben - siehe o.a. lehrveranstaltungsspezifische Verlinkung. Kein Angebot im SS.
Beschreibung: Die Betriebsführung komplexer technischer Prozesse erfordert die Anwendung fortgeschrittener regelungstechnischer Methoden. Die Lehrveranstaltung wiederholt eine Reihe von bereits aus dem Bachelorstudium vertrauten regelungstechnischen Konzepten und erweitert diese um fortgeschrittene Aspekte. Im Einzelnen werden die folgenden Punkte behandelt:
- Beschreibung linearer Mehrgrößensystemen im Zeit- und im Frequenzbereich
- Regelkreisstrukturen im Zustandsraum
- Auslegung von Mehrgrößenregelkreisen mittels Eigenwertvorgabe
- Auslegung von Mehrgrößenregelkreisen mittels Optimalsteuerungsmethoden
- Optimale Zustandsschätzung
- Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
Lehrende: Frank Woittennek
Vorlesungsunterlagen: OLAT-Lernplattform der Universität Innsbruck